動作快.外形小巧的FESTO擺動驅動器
技術概覽;
棘輪裝置安裝在葉片式擺動氣缸DSR的驅動軸上。
它將擺動氣缸的振蕩旋轉運動轉換為同步的分度運動。
氣缸驅動軸的運動只發生在向左或向右的工作方向上，因此允許無極調速進給運動。
小的切換擺角為 0.4°。切換精度取決于切換速度和負載。
如果超出了圖表中的許用轉動慣量，必須附加外部擋塊。
并注意：擋塊到驅動軸的小半徑不得小于 rmin。 止動力不可超過大作用力。
由于彈性擋塊，只能使用外部擋塊到達準確的終端位置。
 

在技術方面，本人認為電動和氣動各有所長，電動執行器的優勢主要包括：
（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，電動執行器結構相對簡單，個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和些電線，易于裝配。
（2）電動執行器的驅動源很靈活，般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
（3）電動執行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。
（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
（7）電動執行器在控制的精度方面更勝籌。
（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件數過多的復雜回路。

動作快.外形小巧的FESTO擺動驅動器

結構數據：