什么裝置可以讓日本SMC氣缸在行程的任意位置定位？

什么裝置可以讓日本SMC氣缸在行程的任意位置定位？
日本SMC氣缸缸徑（就是內截面積）。氣壓乘內截面積就是理論推力，實際上要小些。氣動缸般是連續供氣，動作損失的是壓縮氣體，排到大氣中。于損失的壓力要看你儲氣罐的大小，壓降計算很復雜，工程上般沒這么算的。就是看氣壓的范圍，般是0.8到0.4.
日本SMC氣缸在氣壓為0.2MPa ，這時所產生的推力F1=1570N(157KG)(公式：3.14/4*100平方*0.2）,拉力F2=3.14/4*(100平方-16平方）*0.2=1530N(153KG); 63mm的氣缸上推力F1要求是157KG時，需要氣壓0.5MPa .(公式：1570N除(3.14除4*63平方)=0.49)
日本SMC氣缸帶動個齒條，齒條帶動齒輪轉動，齒輪帶動軸再帶動套筒，利用套筒把螺母扭緊。現在的問題是，轉動時的扭力不穩定，這個扭力在21N.M到25N.M之間波動，沒有規律可言，我在氣缸進氣端加了個調壓閥，在整個機子的氣路總進口出也加了個儲氣罐，氣缸的氣壓zui大只需要4KG（般在2~3之間進行調節），空壓機輸出氣壓zui高為10KG，到達這個機子的儲氣罐的氣壓zui低在7KG左右。