SICK編碼器如何快速檢測好壞？

    SICK編碼器如何快速檢測好壞？
    SICK編碼器是種二進制光電位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋，通過光電元件取得角度位置的二進制數字信號，后進行解碼取得角度位置的值或相對值。
    光電編碼器的分類：
    1、SICK編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
    2、SICK編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測量范圍常規為 0-360 度。
    從單圈值編碼器到多圈值編碼器
    單圈值廣東編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
    SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，增量式編碼器在當今各運用十分廣泛，那么如何快速檢測它的好壞呢？
    1、SICK編碼器靜止時，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V；輕輕轉動編碼器時，應能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應能得到0V或－15V電壓。
    2、SICK編碼器連續旋轉時，輸出得到的是電壓值的平均值，可能只有3～5V左右的穩定電壓值。
    3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結果與上述描述相差太大，則可以初步認為編碼器已有故障。
    4、但是僅僅用萬用表，是無法檢查編碼器是否*正常的，因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈沖信號的，所以建議你使用示波器來進行測量。
    5、具體檢測方法是：將增量式編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中，然后旋轉編碼器軸，如果此時在示波器上 觀察到高頻的15V方波脈沖信號，則說明編碼器是好的。
    另外用萬用表電壓檔測試輸出是否正常，編碼器為NPN輸出時： 測量電源正極和信號輸出線 ，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時： 測量電源負極和信號輸出線，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V，把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉動編碼器，同時觀察屏幕顯示的數據，看有沒有變動，如數據不變動，該編碼器就是壞的，如有變動，就證明該編碼器是好的。
    SICK編碼器般情況下都要帶電監測。如果編碼器能拆下來，上電后用手轉動編碼器，伺服電機如果能根據編碼器數值的變化運動證明是好的，如果上電后用手轉動，數值不變化或者變化無規律就是壞的。
    編碼器碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
    由于SICK編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于伺服電機上。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
    從SICK編碼器到多圈式編碼器　旋轉單圈式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
    SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理，當碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。
    SICK編碼器另個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈值型編碼器。